シンバが生まれるずっと前に、シンバの父である若き日のムファサと兄のタカ（スカー）が、個性の異なる素晴らしい仲間たちと出会い、栄光の王国を探す冒険に出発した物語です。この映画では、賢いマンドリルの魔法使いラフィキ、自信に満ちて勇敢な雌ライオンサラビ、おしゃべりなアカハシサイチョウのザズーという2頭のライオン兄弟の起源の物語が明らかになり、彼らが敵や仲間、そして自分自身の心からの数々の試練に立ち向かう様子が描かれます。広大な草原を駆け巡る運命と闘うこの旅は、偉大なライオンキングを生み出す運命にあります。また、兄弟が互いに敵対する悲劇的な運命も目撃します。最終的には、地球の終わりのない栄光の伝説を構成し、生命の循環という永遠のテーマを再び突きつけます。